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在2007年，機械工業出版(ban)社出版(ban)了一(yi)(yi)本名為(wei)《機器(qi)人(ren)(ren)靈(ling)巧(qiao)手(shou)》的(de)著作，作為(wei)國(guo)內第一(yi)(yi)部詳細論述機器(qi)人(ren)(ren)靈(ling)巧(qiao)手(shou)理論與技(ji)術(shu)的(de)專著，北(bei)京航空航天(tian)大(da)學機械學院機器(qi)人(ren)(ren)研究(jiu)所教(jiao)授，也(ye)就是本書的(de)作者張玉茹從(cong)理論和(he)(he)試驗(yan)兩方面討(tao)論了機器(qi)人(ren)(ren)靈(ling)巧(qiao)手(shou)的(de)建模、規(gui)劃與仿真(zhen)問題。內容包括：靈(ling)巧(qiao)手(shou)運動學、抓持力(li)學、操作運動學、主從(cong)控制規(gui)劃、示教(jiao)再現規(gui)劃、抓持仿真(zhen)和(he)(he)靈(ling)巧(qiao)手(shou)設計等。這本書的(de)出現也(ye)為(wei)廣大(da)從(cong)事(shi)機器(qi)人(ren)(ren)研究(jiu)的(de)師生及科研人(ren)(ren)員提供了參考。

在(zai)各種充斥著科幻與未來元素電影(ying)中(zhong)，我們(men)無數次欣(xin)賞到(dao)(dao)許多(duo)智(zhi)能機器人(ren)，他們(men)接收、理解并執行人(ren)類的(de)(de)(de)命令，成(cheng)為了人(ren)類生(sheng)活(huo)中(zhong)的(de)(de)(de)左(zuo)膀右臂，小到(dao)(dao)洗(xi)衣做飯當(dang)(dang)保姆，大到(dao)(dao)扛(kang)著武(wu)器上戰場沖鋒陷陣，無所不能。不過在(zai)當(dang)(dang)年大家的(de)(de)(de)認知中(zhong)，這樣的(de)(de)(de)場景也只會發(fa)生(sheng)在(zai)電影(ying)中(zhong)，這樣的(de)(de)(de)完美伙(huo)伴恐怕(pa)只限于夢中(zhong)。

不過近些年，隨著國內科研水平的不斷提升，電影中的智能機器人不再顯得遙不可及，越來越多的優質機器人被產出，走入公眾視野，其中頗具代表性的便有我們上文所介紹的“靈巧手”機器人，曾經的設想如今正在一步步實現。近期，在與一位生產機器人靈巧手的客戶溝通時，客戶表示：機器人靈巧手目前還處在研究試制階段，其性能、結構、外觀、成本等正在趨于完善合理，主要應用是航天領域輔助宇航員完成艙外操作及科研院所研究抓持理論與實驗。靈巧手結構和功能簡化后，而未來，可以作為機械手用于工業場合、人體假肢及娛樂機器人等。而客戶所需要的，正是可以對應“靈巧手”的貼片電感產品，那么，什么樣的(de)貼片電感產品適(shi)用(yong)于(yu)“靈巧手”呢？

谷景電子(zi)最終給到了客戶4款(kuan)一體化(hua)電感(gan)：

料(liao)號分別(bie)為：GSHM0603MT330、GSHM0603MT470、GSHM0605MT330、GSHM0605MT470。

其中，GSHM0603和GSHM0605是的(de)(de)尺寸(cun)料(liao)號，不(bu)過，這兩款(kuan)電感在(zai)尺寸(cun)上的(de)(de)差(cha)異(yi)并(bing)不(bu)多。

一體(ti)化電感GSHM0603，電感尺寸：7.8*7*5，電值可(ke)選區(qu)間：0.22uH-22uH ，精度(du)可(ke)選：M級(ji)（±20%），N級(ji)（±30%），電流量可(ke)選范圍：2.5A-20A。

不過，谷景對(dui)0603推(tui)薦(jian)的(de)是特殊的(de)定制(zhi)感值：33uH±20%和47uH±20%，額定電流量：2A。

一體化電感(gan)(gan)GSHM0605，電感(gan)(gan)尺寸：7.9*7*5，感(gan)(gan)量可選區間：0.22uH-68uH，精(jing)度可選：M級（±20%），N級（±30%），電流量可選范圍：1.3A-20A。

谷景對0605同樣推薦感量：33uH±20%和47uH±20%，額定電流量：2A。

現已將樣品(pin)交(jiao)至客戶手中，客戶也對谷景(jing)所提供的電(dian)感(gan)表示滿意，雙(shuang)方都表達了長(chang)期合作的意愿。在谷景(jing)看來，能夠(gou)為(wei)我國科研事(shi)業做出貢獻，為(wei)科技水平的不斷提升(sheng)貢獻自己的一份力(li)量，實屬榮幸，理應全力(li)以赴。